判定为紧急避险，必须符合以下条件：

一是必须存在正在发生的并且威胁公共利益、本人或者他人利益的危险;

二是必须是在别无选择的情况下采取的非常措施;

三是避险行为不得超过必要限度，即不得造成更大的损失。需

若驾驶员所避免的危险恰恰是他本人不当行为所引起的，不能构成紧急避险。

一、避险过当严重行为是否要负刑事责任

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

二、胁从犯中的胁迫行为与紧急避险

从紧急避险的概念来看，其与胁从犯因被胁迫行为而实施犯罪行为方面具有一定的相似之处。在英美刑法中，紧急避险与被胁迫行为均作为一种合法的辩护事由，两者的区别不大，但是其主要区别主要在于威胁的来源不同，紧急避险的来源是自然力量，被胁迫行为是人的行为，紧急避险也可以看成是自然力量引起的被迫行为，而被胁迫行为也可以理解成人的行为引起的紧急避险。我国刑法理论认为，作为紧急避险前提的危险主要来源于两个方面：一是人为的，如犯罪分子以行凶杀人相威胁；二是自然的，如地震，火灾等使得行为人必须立即采取措施等。在被迫行为的场合下，行为人在自身或者他人有生命危险或者身体受到严重伤害的胁迫之紧急场合下，不得已采取的损害较小法益而保护较大法益的行为，完全符合紧急避险的条件。所以，在我国刑法中被胁迫而做出的行为属于紧急避险中的一种，但是，这并不能等同于所有的因被胁迫而实施犯罪的行为都可被当做紧急避险来处理。

三、紧急避险一般不构成犯罪，无需承担刑事责任

根据刑法规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。因此，一般紧急紧急避险，不构成犯罪，不需要承担刑事责任，但可能需要承担相应的民事责任。

但认定紧急避险是有条件的，如果符合紧急避险条件而采取紧急避险行为造成损害的，才不构成犯罪，才不承担刑事责任。若紧急避险行为超过必要限度，造成不应有损害的，将构成犯罪，应当承担刑事责任。

此外，紧急避险行为通常都会造成第三方合法利益损失，可能是人身伤害，也可能是财产损失，原则上紧急避险人，应当赔偿第三方的损失。

如果因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任，紧急避险人不承担民事赔偿责任。倘若由自然原因引起紧急避险行为的，紧急避险人不承担或适当承担民事赔偿责任。但如果紧急措施不当或超过必要限度造成损害的，紧急避险人还是时应承担民事赔偿责任的。