可以。如果其中一方对法院的抚养权判决不服，并且另一方出现了变更抚养权的条件，那就可以再次争取。条件是：

1、患有久治不愈的传染病，或其他重病，子女不适合与其一起生活；

2、不尽抚养义务，而另一方要求子女随其生活；

3、因其他原因，子女确无法随另一方生活。

一、离婚后孩子抚养权纠纷该如何处理

离婚子女抚养权纠纷，双方可以协商处理，协商不成的，可以向法院起算处理。

子女抚养权归属，具体如下：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

5、父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。

二、未婚生子孩子的抚养权是如何规定的

未婚生子孩子的抚养权归属，与婚生子女抚养权是一样的。

子女抚养权的归属，父母双方可以协商，协商不成由法院判决。

不满两周岁的子女，抚养权一般归母亲，如果母亲有以下情形之一的，抚养权可以归父亲一方：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

已满两周岁的子女，法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。

父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、婚内出轨是否影响孩子抚养权呢

夫妻双方对孩子的抚养权是对等的，此时应该看哪方更有能力抚养孩子，从经济能力、居住环境、照顾孩子、学历等方面考虑，所以婚内出轨一般不会影响其争夺抚养权。

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。

法院会根据有利于子女成长原则进行判决，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

（一）、两周岁以下的子女，一般判给母亲一方。

如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

（二）、对于两周岁以上的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑:

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

对于8周岁以上的未成年子女随父或母生活发生争执的，应考虑子女的意见。