要约收购是指收购人向被收购的公司发出收购的公告，待被收购上市公司确认后，方可实行收购行为。要约收购的类型：

（一）部分自愿要约。

（二）全面强制要约。

一、要约收购豁免情形

(一)上市公司股份转让在受同一实际控制人控制的不同主体之间进行，股份转让完成后的上市公司实际控制人未发生变化，且受让人承诺履行发起人义务的。这种情况虽然由于上市公司的实际控制人没有改变，好象不符合真正意义上的收购，但在实践中还是很有意义的。因为许多上市公司的大股东都是国有企业，虽然国家是上市公司的实际控制人，但各个国有企业实际上也是独立的利益主体，他们之间的股份转让也可以看成是收购行为。(二)上市公司面临严重财务困难，收购人为挽救该公司而进行收购，且提出切实可行的重组方案的。借壳上市的收购者通常利用本条款达到豁免要约收购义务。收购者寻觅到了陷入财务困境的符合要求的目标上市公司后，可以通过协议或者其他方式受让目标上市公司股东的股权，在触发要约收购义务时公布资产重组方案，提出要约收购豁免申请。此时收购者公布的资产重组方案的优良将直接关系到能否通过要约收购豁免，因此收购者注入或置换进上市公司的资产质量十分重要。针对目前市场上数量不少的壳公司，本豁免条款为优质企业借壳上市提供了可能。(三)上市公司根据股东大会决议发行新股，导致收购人持有、控制该公司股份比例超过百分之三十的。上市公司发行新股，导致投资者持有、控制该公司股份比例超过百分之三十的一种最典型的情况是控股股东通过上市公司实现整体上市。由于历史原因，目前A股市场上的上市公司都规模不大，而控股股东却往往是巨大的集团公司，其控制的上市公司的资产不过是其全部资产中的一小部分。而且由于法人股不能流通，不少上市公司仅作为其控股股东的融资平台。如今随着股权分置问题的解决，A股市场即将实现全流通，大股东通过上市公司定向增发新股，注入其全部资产实现整体上市的愿望越来越强烈。而在这过程中，难免会触发上市公司要约收购条款。那么通过本条豁免条款，就可以申请免去要约收购的义务。(四)基于法院裁决申请办理股份转让手续，导致收购人持有、控制一个上市公司已发行股份超过百分之三十的。用本条款申请要约收购豁免时收购者需注意引起股份转让的裁决的主体只能是法院。

二、公司被收购交接流程

公司被收购交接的流程：

1、收购方确定公司的被收购意向，并与公司达成并签署收购意向书。

2、收购方作出收购决议。

3、被收购的公司召开股东大会，其它股东放弃优先购买权。

4、收购方对收购对象开展尽职调查，明确要收购对象的基本情况。

5、收购方与收购对象签订收购协议。

6、办理后续变更手续。

三、公司的收购的方式有哪些

公司之间进行收购的方式包括有：要约收购；协议收购以及其他合法的收购方式。我国《民法典》规定，要约邀请是希望他人向自己发出要约的表示。拍卖公告、招标公告、招股说明书、债券募集办法、基金招募说明书、商业广告和宣传、寄送的价目表等为要约邀请。