一、别人公司注册商标到期后要如何申请抢注

首先要确认该商标是否还存在，是否已转让，如果商标三年不使用是可以申请撤销的。

1、如果商标已无效，随时可以申请。

2、商标有效的话，如果对方未续展，商标到期半年后，该注册商标会注销，其他人也就可以申请注册了。

《商标法》第四十九条

注册商标成为其核定使用的商品的通用名称或者没有正当理由连续三年不使用的，任何单位或者个人可以向商标局申请撤销该注册商标。

二、我公司申请的商标被人抢注了怎么办

我公司申请的商标被人抢注，若是在初审公告期内，可以向商标局提出异议。根据相关法律规定，若是已经核准注册了，申请人可以请求商标局宣告商标无效。

《商标法》第三十三条

对初步审定公告的商标，自公告之日起三个月内，在先权利人、利害关系人认为违反本法第十三条第二款和第三款、第十五条、第十六条第一款、第三十条、第三十一条、第三十二条规定的，或者任何人认为违反本法第四条、第十条、第十一条、第十二条、第十九条第四款规定的，可以向商标局提出异议。公告期满无异议的，予以核准注册，发给商标注册证，并予公告。

第三十四条

对驳回申请、不予公告的商标，商标局应当书面通知商标注册申请人。商标注册申请人不服的，可以自收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。商标评审委员会应当自收到申请之日起九个月内做出决定，并书面通知申请人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长三个月。当事人对商标评审委员会的决定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。

《中华人民共和国商标法》（2019修正）：第一章　总　　则　　第十九条　商标代理机构应当遵循诚实信用原则，遵守法律、行政法规，按照被代理人的委托办理商标注册申请或者其他商标事宜；对在代理过程中知悉的被代理人的商业秘密，负有保密义务。\n委托人申请注册的商标可能存在本法规定不得注册情形的，商标代理机构应当明确告知委托人。\n商标代理机构知道或者应当知道委托人申请注册的商标属于本法第四条、第十五条和第三十二条规定情形的，不得接受其委托。\n商标代理机构除对其代理服务申请商标注册外，不得申请注册其他商标。