二手车过户是需要登记证书的。二手车各个过户类型所需的证件：

1、卖方个人身份证原件及复印件；

2、买方个人身份证原件及复印件；

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

4、车辆行驶证原件及复印件。

个人对公司：

1、卖方个人身份证原件及复印件；

2、买方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内；

3、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

4、车辆行驶证原件及复印件。

公司对个人：

1、卖方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内；

2、买方个人身份证原件及复印件；

3、卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票（需复印）；

4、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

5、车辆行驶证原件及复印件。

一、二手车过户但是登记证书丢失了怎么办

可以去车管所申请补办一份登记证书。

机动车登记证书是车辆所有权的法律证明，由车辆所有人保管，不随车携带。此后办理转籍、过户等任何车辆登记时都要求出具车辆登记证，并在上面记录车辆的相关情况。其相当于车子的身份证。如果车主的身份证还在，这事就好办。首先你带上车主的身份证、你本人的身份证和行驶证原件，再让车主手写一份委托书，写明车主委托你前去办理车管业务，补办一份登记证书。

二、车辆登记证的审核

（一）查看车主身份证件和办理机动车登记证书时用的证件是否一致，号码是否相符，从而确认是否一手车。

（二）查看机动车登记证书上的国产或进口项目内的填写内容：有填写进口、海关或工商罚没及境外自带等字样的时候要特别注意，这些可能影响车辆的销售价格。

（三）查看实用性质项目内填写的内容是营运还是非营运，如果是营运要注意，并及时通知定价中心。

（四）查看是否有抵押贷款，办理解押手续须本人与贷款银行联系，否则无法过户。

（五）初次申领机动车登记证书可代办，但必须有客户身份证原件；丢失补办的必须车主本人到场。机动车登记证书一般在车辆管理所办理，领取时间为三个工作日。

（六）2001年10月8日之前上牌的车辆均未办理机动车登记证书。之后上牌的车辆都有机动车登记证书，但约一个月的时间内办理的机动车登记证书未发放，车主本人可直接去原办理车管所领取。