一、抢劫车辆如何定罪

1、抢劫车辆，根据犯罪情节定罪量刑。行为人以暴力、胁迫或其他方法抢劫车辆的，构成抢劫罪，一般判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

2、如果存在入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等造成重大损失或情节严重的情形，则应判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。

抢劫罪是以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

1、入户抢劫的；

2、在公共交通工具上抢劫的；

3、抢劫银行或者其他金融机构的；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫致人重伤、死亡的；

6、冒充军警人员抢劫的；

7、持枪抢劫的；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

二、未成年人抢劫如何定罪

已满十四周岁的未成年人抢劫的，应当负刑事责任，但是应从轻或减轻处罚。已满十四周岁的未成年人抢劫的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

1、入户抢劫的；

2、在公共交通工具上抢劫的；

3、抢劫银行或者其他金融机构的；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫致人重伤、死亡的；

6、冒充军警人员抢劫的；

7、持枪抢劫的；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

不满十四周岁的未成年人抢劫的，不负刑事责任，但是应当责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

《刑法》第十七条

已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

三、抢劫罪数额如何去认定

抢劫罪的数额认定为：

1、抢夺公私财物价值一千元至三千元以上的，为“数额较大”；

2、三万元至八万元以上的，为“数额巨大”；

3、二十万元至四十万元以上的，为“数额特别巨大”。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第五章　侵犯财产罪　　　　第二百六十三条　以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：\n（一）入户抢劫的；\n（二）在公共交通工具上抢劫的；\n（三）抢劫银行或者其他金融机构的；\n（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；\n（五）抢劫致人重伤、死亡的；\n（六）冒充军警人员抢劫的；\n（七）持枪抢劫的；\n（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。