离婚后孩子的抚养权根据孩子的年龄不同，有不一样的抚养权归属原则，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

离家出走起诉离婚孩子怎么判

父母离婚有孩子的，孩子的抚养双方都有责任。但是对于孩子的归属的确定有很多的方法：

（一）双方协商决定，可以是一段时间跟一个，长大到一定岁数之后跟另外一方；

（二）孩子如果满8岁的需要询问孩子的意愿，参考孩子的意愿选择；

（三）双方达不到共识的，需要法院根据实际情况决定对孩子最有利的一方作为抚养人。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。

母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

1、患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；

3、因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。