商标侵权的认定是以下行为属于侵犯注册商标专用权的行为：

1、未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标；

2、销售侵犯注册商标专用权的商品；

3、伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识；

4、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场；

5、给他人的注册商标专用权造成其他损害。

一、商标侵权赔偿数额的确定

根据商标法，侵犯商标专用权的赔偿数额，一般按照如下原则确定：

1、按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；

2、实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；

3、权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。

4、对恶意侵犯商标专用权，情节严重的，可以在按照上述方法确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。赔偿数额应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开支。

5、人民法院为确定赔偿数额，在权利人已经尽力举证，而与侵权行为相关的账簿、资料主要由侵权人掌握的情况下，可以责令侵权人提供与侵权行为相关的账簿、资料；侵权人不提供或者提供虚假的账簿、资料的，人民法院可以参考权利人的主张和提供的证据判定赔偿数额。

6、权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益、注册商标许可使用费难以确定的，由人民法院根据侵权行为的情节判决给予五百万元以下的赔偿。

2019年修订后的商标法，对商标侵权的判赔金额从旧法的三百万元调整至五百万元，对恶意侵犯商标专用权，情节严重的行为，确定赔偿数额倍数上限从旧法的三倍调整至五倍，可见国家对打击商标侵权行为的力度进一步加大。

二、注册商标专用权人维权途径

因侵犯注册商标专用权的行为引起纠纷的，由当事人协商解决，不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。利害关系人，包括注册商标使用许可合同的被许可人、注册商标财产权利的合法继承人等。在发生注册商标专用权被侵害时，独占使用许可合同的被许可人可以向人民法院提起诉讼；排他使用许可合同的被许可人可以和商标注册人共同起诉，也可以在商标注册人不起诉的情况下，自行提起诉讼；普通使用许可合同的被许可人经商标注册人明确授权，可以提起诉讼。

商标注册人或者利害关系人有证据证明他人正在实施或者即将实施侵犯其注册商标专用权的行为，如不及时制止将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以依法在起诉前向人民法院申请采取责令停止有关行为和财产保全的措施。为制止侵权行为，在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，商标注册人或者利害关系人可以依法在起诉前向人民法院申请保全证据。