认定敲诈勒索罪的条件如下：

1、行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓；

2、行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人；

3、发出威胁的方式可以多种多样。

一、敲诈勒索罪与招摇撞骗罪的区别如下：

1、行为特征不同。招摇撞骗罪是以骗为特征，完全以假象蒙蔽被害人，敲诈勒索行为虽然也可能含有欺骗的成份，但却以威胁或要挟为特征；

2、造成被害人交出财物的心理状态不同。在招摇撞骗罪中，被害人在受骗后，自愿交出财物或出让其他合法权益，而敲诈勒索行为则造成被害人精神上的恐惧，出于无奈，被迫交出财物或出让其他财产性利益；

3、获取利益的范围不同。招摇撞骗罪所获取利益范围比较广泛，既包括财物或财产性利益，又包括非财产性利益，如骗取某种职称或职务，政治待遇或荣誉称号等，敲诈勒索罪所获取的仅限于财物；

4、侵犯的客体不同。招摇撞骗罪侵犯的客体是国家机关的威信及社会管理秩序，敲诈勒索罪所侵犯的客体是公私财物的所有权和公民人身权利以及其他合法权益。

二、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别如下：

1、从威胁的方式看。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的，而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达；

2、从实现威胁的时间看。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容，而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容；

3、从威胁的内容看。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

4、从非法取得财物的时间看。抢劫罪是实施威胁当场取得财物，而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。

敲诈勒索是不是刑事案件？

敲诈勒索是刑事案件。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，利用威胁或者胁迫他人，造成被害人心理恐慌，强迫他人交出公私财产的行为；《中华人民共和国刑法》规定，敲诈勒索公私财产数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑，拘役或者管制，并处或者单处罚金，数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。