委托人或者受托人是可以随时解除委托合同的，但因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

一、公司设立委托书有效期是多久？

对于注销公司的委托书的有效期，法律没有明确的规定，具体的委托期限由当事人在委托书中自行协商确定。委托人或者受托人都可以随时解除合同，但要对因解除合同而给对方造成的损失依法进行赔偿。根据2021年实施的《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

二、一直没有解除律师委托合同

委托合同解除的方式，第一个就是根据双方的意愿来解除合同，委托人在出现不可抗力、预期违约、迟延履行，其他违约行为致合同目的不能实现及法定的其他情形时，可以解除合同，在没有任何理由的情况下，委托人只要将解除合同的意思通知对方，委托合同也可解除。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该的事由以外，应当赔偿损失。因为委托合同的建立是以双方当事人的相互信任为前提的，这种信任若发生动摇，委托合同也随之丧失了存续的根基。第二，委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

三、委托合同受托人的损害赔偿如何承担

因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。

受托人处理委托事务时，因不可归责于自己的事由受到损失的，可以向委托人请求赔偿损失。

委托人经受托人同意，可以在受托人之外委托第三人处理委托事务。因此造成受托人损失的，受托人可以向委托人请求赔偿损失。