该项权利产生于东罗马帝国的优帝一世时期。在这之前，古罗马法由于过分强调债权人的利益，因而在保证关系中，债务人如不履行债务，债权人可在债务人和保证人中任选其中之一而请求履行，此时保证人与债务人对债权人的关系，如同共同连带债务人。加之，古罗马的证讼有更改债的效力(即在债务人有数人时，债权人可任意选择其中一人诉请履行，而其他债务人在证讼后免予负责)，所以纵使债务人尚有支付能力，债权人为确保其债权实现，一般仍先对最富有的保证人起诉。这一作法加重了保证人的责任，既有失公允，又影响了信贷的发展。基于此，优帝一世时，罗马法学家设想各种办法使债权人首先控告主债务人，在主债务人不能全部给付时，才由保证人负补偿之责，其所采取的措施如下:

一、保证人被诉时，保证人可委托债权人为受任人向主债务人起诉，如债权人未能从主债务人获得全部清偿时，即可基于委任关系向保证人追偿其余额和蒙受的损失。这样，保证人仅于主债务人无力清偿时始对债权人承担责任。

二、当事人约定保证人仅在主债务人不为清偿或不为全部清偿时始对债权人负履行之责，因此其保证债务为附条件的债务，债权人必须先向主债务人诉追，并在强制执行而无效果后，始能向保证人求偿。

三、是保证人和债权人约定，债权人应先起诉主债务人，但保证人须抛弃因证讼而消灭诉权的利益，在起诉无效果时再对保证人起诉。起初，该约定虽与证讼的效力相违背，但因其内容公平合理，大法官便默认其有效。到后来当事人虽没有这项特约，只要没有相反的证明，亦推定其有此项特约。到优帝废除证讼更改债的效力的规定后，这种约定或推定的约定便更为合法了。

上述三项措施，其实质是赋予保证人享有;顺序利益;或;后诉利益;，即债权人应首先向主债务人起诉，在主债务人不能清偿时，才可以向保证人起诉，否则保证人有权拒绝，这便是保证人的先诉抗辩权。根据这一改革，保证人的债务不再完全等同于主债务人的债务了，从而使保证;真正取得了它现有的附加行为的特点

混合担保中的先诉抗辩权是在保证债务中，保证人虽对债权人不享有要求其对待给付的权利，但并不等于保证人仅承担义务而不享有任何权利，保证人对债权人仍然享有一些权利，只不过这些权利均属于消极的、防御性权利即抗辩权。