未成年人监护权转移需要满足下列条件：

1.出现需要转移监护权的特定事项，如因监护人自身无法克服的原因导致其不能履行或不能完全履行监护职责；

2.监护人与受托人就监护事项达成协议；

3.受托人必须具备履行监护职责的能力或资格。

一、哪些情形可以换监护人

监护人不宜继续担任监护人或者监护人不履行监护职责时，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，经查明事实，撤销监护人的资格。通过诉讼撤销监护后，原监护人的监护权利被取消，依法应另行确定监护人。所以，撤销监护并不意味着被监护人不再需要监护，而是撤换新的监护人，这实际上是监护人的变更。在确定了监护人之后，监护人就应该担负起职责，被监护人出于民事行为能力的限制，不具备全面充分的自我保护能力，相对来说，比较容易遭受到来自外界的的侵扰和损害，其财产也由监护人保管，可以被监护人合理利用。

二、撤销监护权管辖法院是怎么规定的

1、申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。一般来说父母对未成年人肯定是有监护职责的，但司法实践中亲生父母亲不履行监护职责的案例也比较多，如果监护人不存在着以上这些行为的，那么任何人都没有权利去请求撤销监护权。根据撤销监护权的这些事由，其实情节严重的还得承担刑事责任。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条【撤销监护人资格】监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

三、请问父母的监护权可以更改吗

父母的监护权是可以更改的。如果监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为，或者怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。