委托合同可以撤销的，但需要满足如下情形：

1、因重大误解撤销的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内提出撤销申请；

2、因显示公平、欺诈、胁迫撤销的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出撤销申请；

3、当事人自合同发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

一、重大误解撤销权时间是多久

显失公平和重大误解的协议的撤销权属于形成权，除斥期间适用于形成权，如撤销权、解除权等。显失公平和重大误解的协议在自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内可撤销，此一年为除斥期间，除斥期间一般是不变期间，不因任何事由而中止、中断或者延长。

根据《民法典》（2021年1月1日起实施）

第一百五十二条有下列情形之一的，撤销权消灭：

(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

二、撤销合同适用多少年诉讼时效

撤销合同适用的不是诉讼时效，而是除斥期间，有下列情形之一的，撤销权消灭：

1、当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

2、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

3、当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

可撤销合同的范围具体如下：

1、因重大误解订立的合同；

2、是在订立合同时显失公平的。按照我国的司法解释，显失公平是指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则的民事行为；

3、是以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危而订立的合同。在受欺诈、受胁迫的情况下所订立的合同，明显违背我国民法的自愿原则：一方当事人称对方处于危难之机，为谋取不正当利益迫使对方作出不真实的意思表示而签订的合同，严重损害对方利益的，用于乘人之危而订立的合同。

三、故意隐瞒与订立合同有关的重要事实或者提供虚假情况

故意隐瞒与订立合同有关的重要事实，合同是有效的，但对方当事人可以起诉，要求撤销合同；如果造成损失，还可以要求赔偿损失。有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。