变更抚养关系纠纷子女一般情形下是不需要子女出庭的。如果离婚夫妻的子女已经达到了八周岁以上的，那么人民法院会听取孩子的意见，孩子可以选择或者是不出庭。

一、民法典规定抚养权能转让给祖父母吗

祖父母可以争取孙子抚养权的情形：1、争取孩子的抚养权要从对有利于子女健康成长的角度出发，所以老人要争取孩子的抚养权就要从这一点出发，拿出证据证明孩子的抚养权归自己更有利于小孩的成长，比如孩子从小就和自己生活在一起，对孩子的身体情况，性格，生活习惯的非常了解。同时孩子对自己的感情也非常深，愿意生活在一起。在法庭上要讲证据或者得到对方的认可。2、如果是8周岁以上的孩子，法院在处理孩子抚养权的时候，会认真听取孩子的意见，如果孩子有意愿跟爷爷奶奶生活，那也会起到重要作用。在离婚夫妻双方健在，而且都有抚养孩子的能力的情况下，祖父母是没有抚养权的。当然，如果祖父母想要带孩子，可以让其儿子争取孩子的抚养权，不然是不可以拥有其孙子的抚养权的。《民法典》第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、双方都想要孩子该如何争孩子抚养权?

双方都想要孩子争孩子抚养权的方法：两周岁以内的子女一般随母亲生活。八周岁以上，双方对抚养权归属发生争执的，要考虑该子女的意见。因此，如果孩子已经八周岁或者更大一些，要争取到孩子抚养权，必须得到孩子的认同，让孩子更愿意与你这边一起生活。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚财产孩子怎么分

离婚财产中的个人财产，归个人所有；共同财产，协商分配，协商不成由法院按照一定的原则进行分配。而离婚时的小孩抚养是两岁以下的孩子一般随母方生活。如果孩子在两周岁以上八周岁以下，双方都要孩子的，那么由法官按照有利子女原则分配。如果孩子在八周岁以上的，要尊重子女的意见。