法院判决孩子抚养权归属的原则是：有利孩子健康成长的原则；哺乳期内孩子一般归女方；已满两周岁的子女，由父母双方协商决定子女归哪一方抚养，如果协商不成的，由人民法院本着照顾子女利益的原则进行判决；子女已满八周岁的，应当征求子女本人的意见。

一、一方出轨孩子会判给谁

一方出轨孩子判给谁应当根据具体情况来确定。

（一）两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的；

（二）两周岁到八周岁孩子的抚养权，法院主要参考平时谁照顾孩子更多，目前随哪方生活、双方的经济条件，教育背景等因素综合考虑；

（三）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条的规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、民法典离婚孩子一般会判给谁

依据民法典，夫妻双方离婚时，法院判决抚养权的归属一般本着有利于孩子成长的原则，两周岁以下的子女，一般随母方生活，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，法院会参考双方的经济收入水平、文化教育环境等根据有利于孩子健康成长的原则进行判决。据此法院会依据哪一方更有利于孩子成长来判决抚养权。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、自愿离婚孩子抚养权如何分割

哺乳期内的子女一般由母亲抚养；子女若已过哺乳期，由父母双方协议确定抚养权归属，协商不成，由法院根据双方的情况判定；若子女是已满8周岁的未成年人，考虑子女的意见。

1，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书；

2，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决；

3，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。孩子的抚养权双方协商，一般本着利于孩子成长的原则处理，如果孩子较小，随母亲可能性大。如果是两个子女，一般父母各抚养一个，孩子十周岁以上，随父或随母生活应考虑该子女的意见。不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费，一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付，负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。