该段内容讲述的是父母一方要求变更子女抚养关系的情况。根据提供充分的理由，人民法院应予支持的情形有两种：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。因此，如果父母有一方想要更改子女抚养关系，需要提供充分的理由，并且符合上述情形之一，人民法院应予支持。

再次提起诉讼要求更改抚养权没有时间限制，但需要提供充分的理由。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。

抚养权变更案件的审理流程

抚养权变更案件涉及到家庭法中的重要内容，涉及到子女抚养、探望权、抚养费等问题。在审理过程中，需要严格遵循法定程序，保障当事人的合法权益。

首先，法院在审理抚养权变更案件时，需要进行立案受理。接着，法院将进行证据收集和查明，对双方当事人提供的证据进行核实，确保证据的真实性、合法性。之后，法院将进行庭前会议，对案件进行庭前沟通，明确争议焦点，为庭审做好准备。

庭审是抚养权变更案件的关键环节，法院将审理双方当事人就抚养权变更的请求和理由，以及抚养费、探望权等问题进行辩论。在庭审中，法院将依法进行询问，当事人可以进行陈述和举证，以维护自己的合法权益。

最后，法院将根据查明的事实和适用的法律规则，对抚养权变更案件进行判决。判决书生效后，当事人应按照判决内容履行相应的义务，确保判决的执行。

总之，在抚养权变更案件的审理过程中，法院将严格遵循法定程序，保护当事人的合法权益，维护家庭关系的和谐稳定。

抚养权变更案件是家庭法领域中的重要内容,需要严格遵循法定程序进行审理。在审理过程中,法院将依法进行立案受理、证据收集和查明、庭前会议和庭审等环节。法院将审理双方当事人就抚养权变更的请求和理由,以及抚养费、探望权等问题进行辩论,并根据查明的事实和适用的法律规则作出判决。判决书生效后,当事人应按照判决内容履行相应的义务,确保判决的执行。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。