是可以的，犯罪预备是为了犯罪，准备工具、制造条件，由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。犯罪预备行为表现为准备工具或者制造条件。“制造条件”在司法实践中具体表现为调查犯罪场所与被害人行踪、出发前往犯罪地点或者守侯被害人的到来、诱骗被害人前往犯罪场所、事先清楚实行犯罪的障碍、勾引他人参加犯罪等等。

犯罪预备阶段存在犯罪预备和犯罪中止两种停止形态。行为人意志以外的因素导致犯罪行为未着手是犯罪预备。主观放弃而未着手，是犯罪中止。中止可以成立于犯罪的各个阶段，有些犯罪还可以发生在既遂之后。

一、犯罪中止和犯罪中断的区别是什么

1、出现的时间不同：犯罪中止可以在预备阶段中止，也可以在着手之后既遂之前中止，但犯罪未遂中断只能出现在着手之后既遂之前这个时间段。

2、未得逞的原因不同：犯罪中断是由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的；而犯罪中止则是因为犯罪分子自身意志的原因而未得逞的。

3、两者法律效力不同：中止只是暂时终结了本次程序，并不是对案件的终结，相反，终止后，当事人申请执行权利的消灭。

4、结果不同：中止可以再次申请执行，不受申请执行期限的限制。终止是停止执行程序，以后不再恢复。

5、产生条件不同：中止是指在执行过程中，因发生特殊情况，人民法院需要暂时停止执行程序。终止是执行过程中，由于出现某些特殊情况，执行工作无法继续进行或没有必要继续进行的。

二、犯罪中止的构成要件有哪些

犯罪中止具有：中止的时间性、中止的自动性、中止的客观性和中止的有效性四个特征。

1、中止的时间性。犯罪中止必须发生在：犯罪过程中“即：犯罪中止既可以发生在犯罪预备阶段，也可以发生在犯罪实行阶段；犯罪还没有形成结局，既不是未遂，也不是既遂。犯罪既遂后自动恢复原状的，不成立犯罪中止，犯罪未遂后也不可能出现犯罪中止。

2、中止的自动性。即行为人认识到客观上可能继续实施犯罪或者可能既遂，但自愿放弃原来的犯罪犯罪意图。

3、中止的客观性。

4、中止的有效性。犯罪中止，必须是没有发生作为既遂的犯罪结果，否则就不成立犯罪中止。

犯罪中止的成立并不要求没有发生任何犯罪结果，而是没有发生作为既遂标志的犯罪结果。