取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

取保候审解除是因为取保候审、监视居住期限届满了，对于取保候审解除后多久撤销案件没有具体的规定。撤销案件要在发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情况下。只要查清当事人确实有犯罪行为是会追究刑事责任的。

自诉案件可以撤案吗

如果是自诉案件可以撤回起诉。但如果是公诉案件就不能了，只有检察院可以根据具体案情和法律的规定撤销案件或者不起诉等。比如情节显著轻微不认为是犯罪的，已过时效的等。自诉案件包括下列案件：

（一）告诉才处理的案件；

（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；

（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机构或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。对自诉案件，被害人或其法定代理人可以直接向法院起诉；法院在宣判前，对于前两类案件可以进行调解；自诉人也可以自行和解，第三类只能和解，三类案件都可以撤回起诉，由法院审查；被告人还可以向自诉人提起反诉。如果是属于刑事自诉案件的话，自己可以到人民检察院进行撤回的，如果是公诉案件的话，则需要人民检察院自行判断能否进行撤案，自诉案件可以不经过检察院直接进行起诉。

告诉才处理的案子就是自诉案件，公诉转自诉案件并不就代表其不用接受刑事责任，受害者还是可以前往法院提起自诉，使其承担刑事责任的，自诉案件双方愿意调解的，可以去人民法院申请撤案，但公诉案件是不能撤案的，必须追究刑事责任。

《刑事诉讼法》第七十二条

取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。