在实践中，有的案件只是要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，就可以追究法律责任了，我们称之为行为犯;还有的案件要求不仅有犯罪行为，还必须发生法定的犯罪结果，我们称之为结果犯。行为犯是指以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。这类犯罪的既遂并不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，它以行为是否实施完成为标志。但这些行为又不是一着手即告完成，这种行为要有一个实施过程，要达到一定的程度，才能视为行为的完成。在着手实施犯罪的情况下，如果达到了法律要求的程度，完成了犯罪行为，就视为犯罪的完成，构成了犯罪的既遂。敲诈勒索是行为犯，只要有敲诈勒索的行为就可以依法定罪，不以敲诈勒索既遂为要件。

一、犯罪既遂和犯罪预备的区别

犯罪预备：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪的既遂有以下几种形式:

1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。

2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。

3、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件，从而构成犯罪既遂的犯罪。

4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。既遂犯的刑事责任，根据刑法分则对所触犯法条规定的法定刑直接处罚。

二、怎样区分犯罪既遂和未遂的

从以下几个方面区分犯罪既遂和未遂：1.犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。2.定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。3.量刑不同：犯罪既遂按照相关法律进行审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。【案例】2017年5月15日晚，洪某到某某市某地持三角铲铲头暴力胁迫被害人丁某交出钱款，后因被害人丁某反抗、挣脱逃跑而未得逞。随后，洪某在另一处持三角铲铲头将被害人蒋某挟持到附近草丛中，胁迫交出财物，后发现被害人蒋某未携带现金，便转而强行抚摸被害人蒋某的胸部，后让蒋某离开现场。【判决】法院认为，被告人洪某着手实施第一次抢劫犯罪行为后，因意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂;在着手实施第二次抢劫犯罪行为过程中，因中途改变犯意转而对被害人实施强制猥亵行为，并在强制猥亵后自动放弃继续实施抢劫犯罪，依法应认定为本次抢劫犯罪中止。辩护人认为被告人洪某实施的第二次抢劫犯罪形态是中止并具有坦白情节，建议从轻处罚的意见，符合法律规定，予以采纳。被告人洪某抢劫罪，判处有期徒刑三年二个月，并处罚金人民币二千元;犯强制猥亵罪，判处有期徒刑一年。决定执行有期徒刑三年十个月，并处罚金人民币二千元。