信托关系和委托关系的区别:

1、成立的条件不同：设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的、用于设立信托的财产，信托关系就无从确立。委托代理关系则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代

理关系也可以成立;

2、财产的性质不同：信托关系中，信托财产是独立的，与委托人、受托人或者受益人的自有财产相区别，

委托人、受托人或者收益人的债权人均不得对信托财产主张权利。但委托代理关系中，即使委托代理的事项是让代理人进行财产管理或者处分，该财产仍属于委托人的自有财产，

委托人的债权人仍可以对该财产主张权利。

3、采取行动的名义不同：信托的受托人以自己的名义采取行动，代理人只能以委托人的名义采取行动;

4、委托人的权限不同：信托的委托人、受益人通常只能要求受托人按照信托文件实施信托，受托人依据信托

文件管理、处分信托财产，享有充分的自主权，委托人通常不得干预。委托代理关系中，委托人可以随时向代理人发出指示，甚至改变主意，代理人应当服从。

一、设立信托必要的条件包括什么

设立信托，必须有合法的信托目的。设立信托，必须有确定的信托财产，并且该信托财产必须是委托人合法所有的财产。

设立信托，应当采取书面形式。书面形式包括信托合同、遗嘱或者法律、行政法规规定的其他书面文件等。采取信托合同形式设立信托的，信托合同签订时，信托成立。采取其他书面形式设立信托的，受托人承诺信托时，信托成立。

设立信托，其书面文件应当载明下列事项：

1.信托目的；

2.委托人、受托人的姓名或者名称、住所；

3.受益人或者受益人范围；

4.信托财产的范围、种类及状况；

5.受益人取得信托利益的形式、方法。

除前款所列事项外，可以载明信托期限、信托财产的管理方法、受托人的报酬、新受托人的选任方式、信托终止事由等事项。

设立信托，对于信托财产，有关法律、行政法规规定应当办理登记手续的，应当依法办理信托登记。

未依照前款规定办理信托登记的，应当补办登记手续；不补办的，该信托不产生效力。