根据我国目前有效的探视权制度，法律只规定了父母对子女的探视权，没有规定祖父母和外祖父母是否可以主张探视权。所以各法院对此有不同的做法，一般由法官根据案件情况自由裁决。若祖父母或外祖父母想要主张探视孙辈的权利，可从以下几个角度出发：1、是否曾照顾过孙辈，与孙辈的感情如何？二、探视孙辈是否会影响孙辈的生活．学习。并向法官解释，探视权是基于父母和子女之间的亲权关系。祖父母．外祖父母与孙子女．外孙子女有直系血缘关系，是父母与子女亲权关系的直接延伸。好的（外）祖父母孙辈关系能更好地满足孙辈的物质、精神和教育需要，增进孙辈的利益。因此，请求法院从保护亲权的角度支持祖父母和外祖父母探视孙子孙女的请求。

祖父母外祖父母能否要求直接抚养子女？

父母离婚时，祖父母外祖父母能否要求直接抚养子女？父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。一般情况下，父母双方均有抚养能力和条件的，子女随父方生活或者随母方生活都是可以的。

只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。”根据上述规定，下列情况可以作为将子女判给父方或者母方生活的优先条件，以有利于子女在其熟悉的生活环境中健康成长：（1）父母双方抚养子女的条件基本相同；（2）父母双方均要求抚养子女；（3）子女曾经单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年；（4）祖父母或者外祖父母要求，并且有能力继续帮助子女照顾孙子女或者外孙子女。

应当明确的是，根据上述情况将子女判给父方或者母方抚养的，并非将子女判给祖父母或者外祖父母抚养，最终抚养子女的仍是父方或者母方，祖父母或者外祖父母只是协助进行抚养。

最高人民法院关于进一步深化家事审判方式和工作机制改革的意见（试行）