首先，行为人偷回自己抵押的车子，满足以下要件即会被认定为盗窃：

1、行为人侵犯了他人的财物的所有权；

2、行为人实施了秘密转移他人的财物的行为；

3、行为人是年满16周岁并具有刑事责任能力自然人；

4、行为人是以非法占有为目的。

其次，抵押出去的财物，原所有人部分丧失对抵押物的处分权，不能完全地行使对物所享有的权利。

因此，车子被抵押期间，原所有人会被限制对车子处置、交易以及变更的权利，所以未经抵押权人同意，抵押人即车子原所有人不能擅自转移车子的占有。抵押人明确知道抵押的车子为他人合法占有，并以非法占有为目的，偷回抵押车，满足盗窃的条件，所以属于盗窃。

最后，抵押人偷回抵押的车子构成盗窃，并且盗窃数额在1000元以上的，可能会被认定为盗窃罪。不过，因为各地的经济发展水平不同，所以是否构成犯罪，还要结合具体情况。

一、盗窃罪如何认定？

1、盗窃罪的犯罪对象一般限于公共财物或他人财物。盗窃自己家里的财物或近亲属的财物，一般不按犯罪处理。对确有追究刑事责任必要的，处罚时也应与在社会上作案的有所区别。

2、盗窃交通工具、交通设备、电力燃气设备、易燃易爆设备、通讯设备或者上述设备上的重要零部件，足以使上述设备不能正常运转，以致有危害公共安全的危险或结果的，应根据刑法有关危害公共安全的犯罪处理。如盗窃上述设备或设备之零部件行为不足以危害公共安全的，则仍应以盗窃罪论处。

3、行为人在实施盗窃犯罪时，由于不知内情而将枪支、弹药、爆炸物误以为是普通财物而盗走，应以盗窃罪论处。但如将盗取的枪支、弹药、爆炸物私藏起来或利用它们进行其他犯罪活动的，则应分别定私藏枪支、弹药罪等罪并与盗窃罪并罚。

4、盗窃广播电视设施、公用电信设施价值数额不大，但是构成危害公共安全罪的，依照刑法第124条规定的破坏广播电视设施、公用电信设施定罪。盗窃广播电视设施、公用电信设施同时构成盗窃罪和破坏广播电视设施、公用电信设施罪的，择一重罪处罚。

5、根据刑法第265条规定，以牟利为目的，盗接他人通信线路、复制他人电信码号或者明知是盗接、复制的电信设备、设施而使用的，按盗窃罪定罪处罚。