刑事诉讼法未规定申请重新鉴定的条件，但《公安机关办理刑事案件程序规定》中规定了该条件，即鉴定程序违法；鉴定机构、鉴定人不具备资质；鉴定人故意作虚假鉴定；鉴定意见依据明显不足；以及检材虚假或者被损坏等条件。

《刑事诉讼法》的规定，回避的条件是什么？

（1）是本案的当事人或者是当事人近亲属的。

（2）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。主要是指审判人员、检察人员、侦查人员或者他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系，因而也可能影响案件客观公正地审理．所以他们应当回避，不再参与案件的处理。

（3）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。由于他们在案件中曾有过这样的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，因而可能对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，就有可能会影响案件事实的正确认定和公正处理，因而也应当回避。

（4）与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的。所谓其他关系，是指近亲属关系和利害关系以外的某种关系，诸如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等等。另外，按照《刑事诉讼法》的规定：“人民法院按照审判监督程序重新审判案件，应当另行组成合议庭进行。”因此，曾是原合议庭成员的，在案件重新审理时，也应自行回避。

（5）接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的审判人员、检察人员和侦查人员也必须回避。如有上述情形，当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次

在我们国家法院审理案件的时候，它是存在着回避制度的，这是主要是为了保证诉讼活动公平的来进行，而我们国家现在刑事诉讼法当中所规定的回避的条件，包括接受当事人及其委托人的请客送礼等情况。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百五十五条

经审查，发现有下列情形之一的，经县级以上公安机关负责人批准，应当重新鉴定：

（一）鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的；

（二）鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的；

（三）鉴定人故意作虚假鉴定或者违反回避规定的；

（四）鉴定意见依据明显不足的；

（五）检材虚假或者被损坏的；

（六）其他应当重新鉴定的情形。

重新鉴定，应当另行指派或者聘请鉴定人。

经审查，不符合上述情形的，经县级以上公安机关负责人批准，作出不准予重新鉴定的决定，并在作出决定后三日以内书面通知申请人。