遗产继承车辆过户手续是需要到公证处办理继承权公证，接着需要填写变更登记表，个人信息等等。其车辆过户的费用是车辆评估价格的2％，因此最低收费估计在200元。

一、遗产继承车辆过户手续

遗产继承车辆过户手续如下：

先到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。

然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：个人有效身份证件；原车行驶执照、车辆登记证书；填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；经交警部门签注后换发新的行驶执照。

《机动车登记规定》第十八条：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

二、遗产继承车辆过户费用

遗产继承车辆过户费用是车辆评估价格的2％，最低收费是200元。根据《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定：证明法律行为，证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2％收取，最低收取200元。以下是过户费的收费标准：

1．最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1．0L以下排量收费200元，1．0L－1．9L排量收费400元，2．0L－2．9L排量收费600元，3．0L及以上收费800元；

2．以福克斯1．8手动款为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降（1400元－300元）÷15年≈75元；

三、遗产继承车辆要多久过户

遗产继承车辆过户时间和一般时间差不多，只是之前要办理公证。本地过户在手续齐全的情况下，一天就能办完。外地过户需要提取车辆的大小档案，一般7个工作日能办理完。

已注册登记的机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。

《机动车登记规定》（2021修正）：第二章 机动车登记 第二节 变更登记 第十九条 机动车所有人为两人以上，需要将登记的所有人姓名变更为其他共同所有人姓名的，可以向登记地车辆管理所申请变更登记。申请时，机动车所有人应当共同提出申请，确认申请信息，提交机动车登记证书、行驶证、变更前和变更后机动车所有人的身份证明和共同所有的公证证明，但属于夫妻双方共同所有的，可以提供结婚证或者证明夫妻关系的居民户口簿。\n车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。变更后机动车所有人的住所不在车辆管理所管辖区域内的，迁出地和迁入地车辆管理所应当按照第十八条的规定办理变更登记。