一般不能，可以跟对方协商。

如果该协议不存在欺诈、胁迫等情形，不能随意撤销。

第一，从离婚协议中财产赠与条款订立的主体来看，该赠与条款的订立是发生在特定身份关系当事人之间，与一般赠与合同主体有所不同。一般赠与合同是赠与人无偿将自己的财产给予他人，受赠人只要接受即可，这种情况下赠与人可依单方意思表示即可撤销赠与合同；而离婚协议中的赠与条款是原夫妻双方经过共同协商的结果，是双方共同作出赠与的意思表示，单独一方不能随意撤销赠与条款。

第二，从离婚协议中财产赠与订立的目的来看，离婚财产赠与是出于双方协议离婚的需要，是一种以解除双方身份关系为目的的赠与行为。离婚协议主要是为解除双方婚姻关系的目的而签订，协议中财产赠与是特定身份关系当事人之间的有目的的赠与，依附于男女双方婚姻关系的解除，其本身并非单独存在，如非出于双方协商离婚的需要，任何一方均不会单独作出赠与的意思表示。离婚协议经婚姻登记机关办理离婚登记产生离婚的法律效果后，其中的有关子女抚养、财产分割等条款才对双方产生法律约束力。离婚登记后，在双方婚姻关系已经解除的情况下，如果准许一方撤销其中的赠与条款，必然导致对另一方的不公，也违背了离婚协议双方的合意和初衷。

第三，从离婚协议中财产赠与的特征来看，离婚财产赠与并非纯属于无偿行为。无偿性是一般赠与合同最突出的特征，《民法典》规定赠与可以撤销也是基于其是无偿行为；而离婚协议中的财产赠与，双方约定将房产赠与子女，主要是出于给子女一定物质补偿、提供一个良好的居住环境、有利于未成年人健康成长的目的，体现了对子女今后生活的帮助或安排，属于父母履行对子女的抚养义务及其它附随义务的表现，与赠与合同体现的无偿性有本质区别。

第四，从法律和社会效果上来看，登记离婚后，如果一方赠与人随意撤销财产赠与，一方面有违诚实信用和公平的基本原则，另一方面也会给一些离婚当事人假借财产的赠与达到既离婚又占有财产的目的，给子女或另一方造成经济损失和新的精神创伤，造成不良的社会影响，不利于社会的和谐稳定。

离婚一方争夺抚养权如受到不当的对待的，可以通过法律途径来维护自己的权利，具体的可以咨询相关的律师。

离婚时约定将房产赠与子女的条款可以撤销吗？

在协议离婚时约定将共有的房产赠与女儿所有，作为完全民事行为能力人，应当知道签订相关协议的法律后果，离婚协议中关于财产分割的条款对男女双方具有法律约束力，故双方均应按照离婚协议的约定履行。虽然法律赋予当事人诉权，但如果主张方没有证据证明上述协议存在欺诈、胁迫等情形的，人民法院应当维护协议的效力。

离婚协议是夫妻双方对婚姻关系的解除、财产分割、子女抚育以及债务承担等涉及人身财产事项协商一致的协议，并不等同于一般意义上的赠与合同，并不因赠与财产的权利尚未转移，赠与人就当然有权撤销赠与，故朱某认为赠与行为尚未发生，要求撤销赠与的请求，没有相关法律依据，法院不予支持。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十七条离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。