取保候审期间又无证驾驶是不触犯刑事法律的，只要没有发生严重交通事故。当然，无证驾驶是不对的，违反《道路交通安全法》，需要被行政处罚的。

被取保候审人的义务：

依据新刑事诉讼法第七十一条规定被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

(三)在传讯的时候及时到案；

(四)不得以任何形式干扰证人作证；

(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。

人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：

(一)不得进入特定的场所；

(二)不得与特定的人员会见或者通信；

(三)不得从事特定的活动；

(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。

取保候审后该做什么

取保候审之后，就在家里老老实实呆着，如果要去外地，必须要跟办理取保候审的公安部门打招呼并获得他们的批准。取保候审的最长期限是一年，一年内如果按照你说判缓刑，跟普通人没有太大区别，估计到时候就是多跑几次公安局或派出所，多交两份思想汇报，记住，缓刑期间绝不可故意犯罪，否则会终止缓刑考验期，与前罪一起起诉。

取保候审期满后，会根据实际情况变更被取保候审人的强制措施，或者解除取保候审。根据法律规定，取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。

执行机关收到决定机关的《解除取保候审决定书》或者变更强制措施的通知后，应当立即执行，并将执行情况及时通知决定机关。

被取保候审人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第五十六条的规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。

执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。