一、被撞人要起诉保险公司吗

是有权向保险公司提起诉讼的。在责任保险的范畴内，保险人对于被保险人为第三方造成损害的情况，可根据相关法律条文或事先签订的合约，直接向受损方支付相应的保险赔偿金。若所产生的损失超出了责任限额范围，其赔偿责任应按照以下方式承担：

1、当机动车之间发生交通事故时，如有过错方，则由该方承担全部赔偿责任；如双方皆有过错，则需按照各自过错程度的比例来分摊赔偿责任。

2、当机动车与非机动车驾驶人员、行人之间发生交通事故时，机动车一方需承担主要赔偿责任；但如果有确凿证据表明非机动车驾驶人员、行人存在违反道路交通安全法律、法规的行为，且机动车驾驶人员已采取了必要的处置措施，则可适当减轻机动车一方的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第五十条

保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定，或者合同的约定，直接向第三者赔偿保险金。

二、被撞人不签字我车取不出来吗

1．交通警察在顺利核实并明确了事故起因之后，必须按程序出具一份具有法律约束力的事故认定书。即使其中某一方当事人拒绝签字认可，也并不影响认定书的有效性和合法性。

2．依据现行法律制度及相关规章条例，在事故认定书出具之后，负责处理该事宜的交通警察是没有权力继续扣押事故车辆的，并且应该立即开出放行令以使车辆恢复正常行驶状态。

3．若受害方对于最终可能无法完全获得理赔款项心存担忧与不安，那么建议他们应当尽快向当地法院提出财产保全申请。

《交通事故处理程序规定》第十八条

有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在事故认定书上载明有关情况后，将事故认定书交付当事人：

（一）当事人提供不出交通事故证据，因现场变动、证据灭失，交通警察无法查证交通事故事实的；

（二）当事人对交通事故认定有异议的；

（三）当事人拒绝在事故认定书上签名的；

（四）当事人不同意由交通警察调解的。

有前款规定情形之一或者调解未达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。