要抚养权有诉讼时效，根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

一、抚养权纠纷起诉需要哪些材料

1、起诉状原件

2、当事人主体资格证明材料

居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件

经常居住地证明：公安局人口信息科出具在有效期内的居住证办理信息；或由居委会或公安局派出所出具的居住证明，证明当事人从某年某月某口至今一直居住在江门市江海区某地，已居住满一年

子女的出生证明或DNA鉴定报告

婚生子女抚养纠纷的，提供离婚证复印件或离婚判决书复印件

特别提醒：请求变更、追索抚养费的，请以子女一方为原告，列明法定代理人

3、当事人的委托代理材料

授权委托书原件

授权委托书，请注明一般授权或特别授权及相应权限

原告为涉外、涉港澳台主体，或原告代理人为公民代理人时，须提交经公证部门公证的授权委托书，或在本院工作人员前签订的授权委托书

代理人资格证明材料

4、证据材料

当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册。

5、证据材料清单

详细列明所提交材料的名称、页数及份数，并在备注栏注明各项材料是原件或复印件。

二、抚养权法院怎么判

（一）子女不足两周岁

如果离婚家庭有不足两周岁的子女，那么考虑到子女较小，更加需要母亲的照顾，有的可能尚处于哺乳期，所以法律规定离婚后子女一般随母方生活。

但如果母方有特殊原因，实际上不能或不愿抚养子女的可以随父方生活。特殊原因主要是指：母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、母方有抚养条件不尽抚养义务等。

（二）子女在两周岁以上

离婚家庭的子女在两周岁以上，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。

子女随父母中其中一方时间较长，对这一方较有感情，则孩子应随这一方生活；子女随祖父母或者外祖父母中一方生活时间较长，或与之感情较深，也可以作为决定子女随父方还是母方生活的理由。法院在调节或判决的时候会考虑到这个因素，如果子女与祖父母关系较密切，那么一般判决随父方生活，相反，则随母方生活。当然这是在双方其他条件均等的情况下。

如果某一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有吸毒、偷窃等不利于子女身心健康的情况，那么子女自然不适于与之一起生活。

另外还要考虑父母双方哪方更需要孩子。例如，其中一方已做绝育手术或已经丧失生育能力，那么在这方抚养孩子无不利因素时，应优先考虑这一方；再如，一方没有其他子女，而另一方有其他子女，则应优先考虑前者。

（三）子女在十周岁以上

在十周岁以上的未成年子女，属于限制民事行为能力人，有一定的辨别是非的能力，所以在离婚案件中，处理子女随谁生活的问题上，应考虑到子女的个人的意愿。但是这并不是说十周岁以上未成年子女可以随意选择随谁生活，法院一般在父方母方同争抚养权，且双方都具有抚养子女的条件时，才考虑子女个人的意见。