监护人资格取消后是可以恢复的。比如说一些孩子的父母因为一时的冲动走上了犯罪的道路或者是现阶段无法做到监护的职责，可以进行撤销监护权的请求，但是客观条件改变后，可以申请恢复监护权。这个在法律上是允许的。监护人有以下三种情况：被监护人的近亲属，包括、成年子女、配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。

一、可以取消对方监护权吗

监护人存在法律规定的情形的，可以取消其监护权。法律规定，夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对孩子的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。无论离婚与否，父母双方都对孩子有监护权和承担监护人义务，非因法定事由限制或剥夺，父母任何一方都享有孩子监护权。

二、撤销监护权的原因有哪些

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第三十六条

【撤销监护人资格】监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

1、实施严重损害被监护人身心健康的行为；

2、怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

3、实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。

《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》下列单位和人员（以下简称有关单位和人员）有权向人民法院申请撤销监护人资格：

1、未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

2、未成年人住所地的村（居）民委员会，未成年人父、母所在单位；

3、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

4、共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

申请撤销监护人资格，一般由前款中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由前款中其他单位和人员提出。