父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，或者子女提出要和另一方生活时候，可以提出变更抚养权的要求。若双方经协商对子女的抚养权进行变更达成一致的，需要签订一份《变更抚养权协议》。变更抚养权是重大人身关系变更，出于谨慎考虑，可以到公证处办理公证。然而，变更抚养权协议书还需要法院裁定认可，才能发生法律效力，从而得到法律保护。如果一方要求变更子女抚养关系，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。该诉讼不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

一、离婚后怎么要回子女抚养权？

一般来说，离婚后想要回子女抚养权的话，可以通过两种方式：

1、要回孩子的抚养权的两种形式。

要回孩子抚养权，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更；二是一方以起诉方式要求变更。但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

2、关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。

应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。

另外，依据《民诉意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

在离婚对子女的抚养权作出处理之后，没有获得子女抚养权的一方，其实还可以要求变更抚养权，不过此时需要符合规定的情形才可以。也就是说，现实中，其实在离婚之后子女抚养权也是可以要回的。

二、协议离婚更改抚养权的方式是什么

协议离婚后双方可以通过协议或诉讼的方式变更抚养权。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

(一)离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应当另行起诉。

(二)一方要求变更子女抚养关系有下列情形的，应予支持：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养的

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

(4)有其他正当理由需要变更的。

(三)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。