交通事故赔偿协议未履行可以起诉。起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

交通事故赔偿协议中常遇到的陷阱

1、如果支付给对方赔偿金，应当详细列明该赔偿金包括的项目，比如医疗费、受害人及其亲属的误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、被抚养人生活费、后续治疗费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等等；绝不何只写支付对方赔偿金多少钱，以防日后对方反悔，提出新的要求或者诉讼。

2．通事故赔偿协议必须约定，赔偿方支付了赔偿金后，对方不得因任何原因就本次交通事故造成的损害继续要求赔偿。否则，你有权不予支付任何其他费用。

3、作为交通事故赔偿协议书的受害方必须牢记：让对方在协议书中，标明赔偿的具体金额、支付形式、支付日期以及拖延支付的法律后果。

交通事故赔偿协议书的性质

从民法理论来看，随着道路交通事故的发生，即产生一种侵权之债，双方当事人形成某种赔偿法律关系。就该起交通事故造成的人身、财产损害，被侵害人有获得赔偿的权利，而侵害人则负有支付赔偿款的义务。但这种赔偿责任是不确定的，当事人往往在过错大小、责任归属和赔偿金额等方面存在争议。从法律性质上看，当事人形成的这种赔偿法律关系属民事法律关系范畴，完全处于自然人私权领域范畴，当事人可以平等、自愿协商，来处置自己的权利义务，以达到解决纠纷的目的。

在现实生活中，交通事故发生后的后续协商赔偿的问题都是由交通警察的工作人员负责处理的，所以在这个部分的话不需要担心，后续还有一些赔偿协议书需要签订，在签订之前一定要将协议书的具体的内容全部的看清楚，防止出现问题。

《民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。