爷爷自书遗嘱将房产遗赠给孙子，如果该遗嘱满足以下要件则有效：

1.立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力；

2.遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；

3.遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示；

4.遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家，集体的利益。

一、遗嘱有效需要具有哪些要求？

1、立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力。

即年满18周岁且精神状态正常的人立的遗嘱才有效。

2、嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。受胁迫欺诈所立遗嘱以及被篡改、伪造的遗嘱无效。

3、遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家，集体的利益。

4、遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；

不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产。

关于自书遗嘱是否需要公证。遗嘱分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱，它们都具有法律效力。

但是公证遗嘱的法律效力最高，因为根据法律规定自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。也就是说，如果同时存在公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱等，内容相抵触，应以公证遗嘱为准。

不管哪一类遗嘱都可以不做公证，但是在立遗嘱的时候得要有见证人，还必须是两个人以上，不能跟继承遗嘱的人有直接的关系。不过有条件还是找个专业的律师比较好，这样自己也比较省心，省心的前提就是不省钱，需要支付律师服务费。

二、立遗嘱时需满足什么条件才具有法律效力

立遗嘱时需满足下列条件才具有法律效力：

1、由立遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；

2、立遗嘱人必须具备完全的民事行为能力；

3、必须是立遗嘱人的真实意思；

4、遗嘱内容不得违法，不得损害国家、集体利益；

5、遗嘱应当为缺乏劳动能力、没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱，只要遗嘱内容合法，形式要求完整。

三、哪种遗嘱有效

满足以下要件的遗嘱是有效的：

1.立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力；

2.遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；

3.遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示；

4.遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家，集体的利益。