家属在犯人手机无法归还时，可以采取的法律措施是与案件无关的物品家属有权取回。根据《刑事诉讼法》的规定，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在3日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。因此，亲属可以到公安机关询问能否发还。

犯人手机无法归还时,家属可以采取的法律措施:根据法律规定,与案件无关的物品家属有权取回。根据《刑事诉讼法》的规定：对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在3日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。因此亲属可以到公安机关询问能否发还。

查 询 犯 人 手 机 ， 家 属 可 以 采 取 哪 些 措 施 ？

根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，查询犯人手机等通讯工具属于公安机关的职责范围，若需要查询犯人手机，家属可以向公安机关提出申请，提供相关证明文件，如判决书、裁定书等。公安机关在接到申请后，应在规定时间内完成查询，并将查询结果告知家属。

若家属对查询结果不满意，可依法向人民法院提起申诉。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，当事人对法院判决不服时，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。

需要注意的是，查询犯人手机应严格遵循法律法规的规定，确保查询工作的合法性和程序性。同时，家属在查询犯人手机时，应尊重犯人的隐私权，避免侵犯其合法权益。

家属可以到公安机关询问能否发还犯人手机等通讯工具。若查询结果不满意，可依法向人民法院提起申诉。查询犯人手机应严格遵循法律法规的规定，确保查询工作的合法性和程序性。同时，家属在查询犯人手机时，应尊重犯人的隐私权，避免侵犯其合法权益。

《刑事诉讼法》第一百四十一条

在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。

对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。

第一百四十五条

对查封、扣押的财物、文件、邮件、电报或者冻结的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。