一、历史遗留土地纠纷最佳解决方法

土地纠纷可以通过协商处理，或者请求村民委员会、乡镇人民政府调解解决，当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，可以向辖区仲裁机构申请仲裁或向人民法院起诉。

1、协商。因土地使用权发生纠纷的双方当事人可以通过协商解决；

2、调解。当事人可以通过调解解决纠纷；

3、仲裁。当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的可以向辖区仲裁机构申请仲裁；

4、诉讼。根据纠纷内容直接向人民法院提起诉讼等方法。

此外，处理土地纠纷必须坚持维护社会主义公有制，保护集体的土地所有权，维护单位或公民个人的合法使用权。土地纠纷向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。单位之间的争议，由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。在土地所有权和使用权争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。

二、集体所有的土地可以出卖吗

集体土地不能买卖。集体土地并不是归个人所有，而是归集体所有，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。但土地使用权可以依法转让。如果买卖或者以其他形式非法转让土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门没收违法所得。

《中华人民共和国宪法》第十条，城市的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。任何组织或者个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地的使用权可以依照法律的规定转让。一切使用土地的组织和个人必须合理地利用土地。

《中华人民共和国土地管理法》（2019修正）：第二章　房地产开发用地 第一节　土地使用权出让　　第十四条　土地使用权出让最高年限由国务院规定。