刑事诉讼程序分为以下几个阶段：

1、立案审查阶段，由公安机关或者人民检察院进行立案审查；

2、侦查阶段，司法机关需要对已经立案的刑事案件，进行侦查；

3、审查起诉阶段，由人民检察院决定是否提起公诉，人民检察院可以根据侦查的结果来决定提起公诉，还是决定不起诉；

4、审判阶段，由人民法院按照法定程序进行审理。

刑事诉讼法的性质基本原则是什么

1、侦查权、检察权、审判权由国家专门机关依法行使原则；

2、人民法院、人民检察院依法独立行使职权原则；

3、分工负责、互相配合、互相制约原则；

4、人民检察院对刑事诉讼实行法律监督原则；

5、各民族公民有权使用本民族语言文字进行诉讼原则；

6、审判公开原则。

一、移送审查起诉有什么条件

根据刑事诉讼法和有关规定，侦查机关对于侦查终结的案件做出移送人民检察院审查起诉决定的，应当具备以下条件：

(1)犯罪事实清楚；

(2)证据确实、充分；

(3)犯罪的性质和罪名认定正确；

(4)法律手续完备；

(5)依法应当追究刑事责任。

审查起诉，是指人民检察院在提起公诉阶段，为了确定经侦查终结的刑事案件是否应当提起公诉，而对侦查机关确认的犯罪事实和证据、犯罪性质和罪名进行审查核实，并作出处理决定的一项诉讼活动。它是实现人民检察院公诉职能的一项最基本的准备工作，也是人民检察院对侦查活动实行法律监督的一项重要手段。因此，它对保证人民检察院正确地提起公诉，发现和纠正侦查活动中的违法行为，具有重要意义。

公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。

二、公安机关侦查的程序

1、侦查行为

在我国，侦查行为既包括侦查人员依法进行的专门调查活动，又包括为防止现行犯、犯罪嫌疑人继续犯罪、逃跑、毁灭证据或自杀等而采取的强制措施。根据刑事诉讼法的规定，我国侦查行为的体系，应当包含以下内容：询问犯罪嫌疑人，询问证人、被害人，勘验、检查、搜查，扣押物证、书证、鉴定、通缉、拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕等。

2、侦查终结

侦查机关通过侦查，认为案件事实已经查清，证据确实充分，足以认定犯罪嫌疑人是否犯罪和应否对其追究刑事责任而决定结束侦查，依法对案件做出处理或提出处理意见的一项诉讼活动。

根据刑事诉讼法的规定，侦查终结的案件，应当根据案件的不同情况，分别作出移送审查起诉或者撤销案件的处理决定。

(1)公安机关侦查终结的处理：公安机关侦查终结的案件，如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当写出“起诉意见书”，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定，若该案应由上级或同级其他人民检察院审查起诉的，也先移至检察院，由检察院审查决定。对于犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚或可以免除刑罚的，公安机关在移送起诉时，可以注明具备不起诉条件，由人民检察院审查决定起诉或者不起诉。

对于侦查中发现犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者有其他依法不应追究刑事责任的情况的，应当做出撤销案件的决定并制作撤销案件决定书，犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。

(2)人民检察院侦查终结的处理：人民检察院对于自己立案的案件，侦查终结后处理基本与公安机关相似。其不同之处是，人民检察院侦查终结后的案件，对于符合提起公诉或者不起诉条件的案件，侦查部门制定“起诉意见书”或“不起诉意见书”，连同其他案卷材料一并移送审查起诉部门，由审查起诉部门进行审查，再根据审查起诉程序，做出提起公诉或不起诉的决定；对于需撤销的案件，由侦查部门直接报请检察长或检察委员会作出决定

3、补充侦查

公安机关或人民检察院依照法定程序，在原有侦查工作的基础上，就案件中部分事实、情况重新进行侦查活动。补充侦查在程序上有以下三种：

(1)审查批捕阶段的补充侦查；

(2)审查起诉阶段的补充侦查；

(3)法庭审理阶段的补充侦查。