直系亲属是指与自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，如父母、妻子和子女。直系血亲：是指彼此之间有直接血缘关系的亲属，包括从自己身体出来和从自己身体出来的两部分血亲。从自己身体出来的血亲是生下自己身体的每一代血亲，如父母、祖父母、祖父母等；从自己身体出来的血亲是自己生育的后代，如子女、孙子女、孙子女等。

一、直系亲属赠与需要公证吗

直系亲属赠予不需要公证。直系亲属是相互之间有一脉相承的关系的上下各代亲属，包括配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）、曾祖父母、曾外祖父母。

配偶的姐妹及其子女不属于直系亲属，应属于姻亲。姻亲是以婚姻关系为中介而产生的亲属，但不包括配偶本身。姻亲可分为血亲的配偶、配偶的血亲和配偶的血亲的配偶三种。血亲的配偶，是指自己的直系血亲和旁系血亲的配偶；如儿子的妻子，兄弟的妻子。配偶的血亲，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲；如妻子的父母、兄弟姐姐妹等。配偶的血亲的配偶，是指自己配偶的直系血亲和旁系血亲的配偶，这是一种间接的姻亲关系；如妻子的兄弟的妻子。你所说的配偶的姐妹及其子女就是上面三种中“配偶的血亲”。

二、兄弟姐妹算不算旁系亲属呢？

兄弟姐妹不属于直系亲属，属于旁系亲属。直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。旁系亲属是直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄弟姐妹、舅舅，舅妈，伯父、叔父、伯母、婶母等。

三、爷爷奶奶算直系亲属吗

爷爷奶奶算直系亲属。

1、直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。

2、旁系亲属包括的范围如下：二代以内的亲兄弟姐妹；与叔伯、姑母、堂兄弟姐妹之间是三代以内旁系亲属；舅父、姨母、表兄弟姐妹之间也是三代以内旁系亲属。

直系血亲是具有直接关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。父方母方都包括在内。

旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。三代以内旁系血亲是在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。这里的三代是，从自己开始计算为一代的三代。