主要包括三个方面的内容；

(1)犯罪故意和犯罪过失，合称罪过。犯罪故意或者犯罪过失是任何犯罪都应当具备的必要要件。如果仅有危害社会的行为及其结果，而没有犯罪故意或者犯罪过失的，属于意外事件，不构成犯罪。

(2)犯罪目的和犯罪动机。其中犯罪目的是目的犯应当具备的必要要件，缺少犯罪目的的不构成目的犯，而对于非目的犯来讲，犯罪目的是定罪量刑时所应当考虑的一个重要情节。犯罪动机一般是量刑中的酌定情节，不影响定罪，但是在少数犯罪中，犯罪动机也影响犯罪的成立与否。

(3)认识错误。包括行为人在事实上的认识错误和在法律上的认识错误两种。研究刑法上的认读错误，对于正确地认定行为人罪过的有无及强弱，进而确定刑事责任的有无及大小具有极为重要的意义和作用。

一、犯罪过失

犯罪过失是我国刑法规定的另一种罪过形式。我国刑法第15条第2款规定：“过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。”我国刑法分则规定的过失犯罪，都要求造成严重的危害结果。没有法定的严重危害结果的发生，就谈不上犯罪过失的存在。

根据刑法第15条规定，犯罪过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发处危害社会性的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生了危害社会的结果的主观心理态度。从罪过内容上看，犯罪过失具有两方面特征：

(1)在意识因素上行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但是因疏忽大意而没有预见，或者已经预见但是轻信能够避免。

(2)在意志因素上，行为人对危害结果的发生是持根本否定态度的，根据罪过内容方面特点，刑法理论将犯罪过失分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的主观心理态度。

过于自信的过失，是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害结果，但是轻信能够避免，以致发生这种结果的主观心理态度。

二、犯罪故意

根据刑法第14条规定，犯罪故意是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的主观心理态度。从罪过内容上看，犯罪故意具有两方面特征；其一，在意识因素上，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果。其二，在意志因素上，行为人对危害结果的发生抱着希望或放任的态度。根据意识和意志这两个方面的不同情况，刑法理论将犯罪故意分为直接故意和间接故意。

直接故意是行为人明知自己的行为必然或者可能会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。我国刑法规定的大部分犯罪都可以由直接故意构成。

间接故意是行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。