1、公司清算后注销的，有债权未能清偿的，如果公司在清算时有过错的，债权人可以向公司股东、实际控制人、清算组成员等人主张债权。

2、法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定(二)》

（1）第二十条公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。

（2）第二十一条按照本规定第十八条和第二十条第一款的规定应当承担责任的有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人为二人以上的，其中一人或者数人依法承担民事责任后，主张其他人员按照过错大小分担责任的，人民法院应依法予以支持。

一、公司破产清算的债务清偿顺序是怎样的

公司法人在清偿还债前，应当从破产财产中优先拨付破产费用。破产费用是对破产财产保管、清理、处理和估价时所需要的费用。例如，破产诉讼的费用、聘任工作人员的费用等。根据民事诉讼法规定，公司法人在优先拨付破产费用后，按照下列顺序清偿债务：

1、破产公司所欠职工工资和劳动保险费用。

公司职工的权利首先应当得到保护，破产公司所欠职工工资和劳动保险费用应当优先支付，以保障广大职工重新就业前基本的生活需要。

2、破产公司所欠税款。

税收是国库的收入，税收的多少直接影响国家的财政收入，关系到国家的利益，因此，破产公司所欠的税款，也应当优先清偿。

3、破产债权。

主要指破产还债公司所欠的公民、法人或者其他组织的款项。公司法人清偿财产时，前一清偿顺序完毕后，有剩余财产的，才开始后一顺序的清偿。以此类推，一直到被执行人的财产清偿完毕。在同一顺序中，各个债权人的权利是平等的，他们之间不存在顺序先后。如果破产财产不足清偿同一顺序的清偿要求的，则按债权的比例偿付债权人的债务。