父母有继承子女遗产的权利，具体如下：

1、子女去世后父母可以继承财产；

2、如果子女在去世之前留有遗嘱，则按照遗嘱继承。法律规定公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承；

3、如果子女没有留遗嘱，则按法定继承进行，由第一顺序法定继承人即配偶、父母、子女继承。以上所称的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

父母遗产的继承，具体如下：

1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产；

2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人；

3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下；

4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

继子女对继父母遗产继承权吗

继子女在现代社会十分常见，由于父母一方离婚或死亡，双方或一方再行结婚，子女同其生母或生父再婚后的夫或妻即为继父母子女关系。确认继子女的继承权应从以下几个方面考虑。

1、继子女的继承权条件。继子女继承继父母遗产的条件关键就是他们之间是否形成了扶养关系，只有在继子女受到继父母的扶养或扶助，经法律确认其形成了扶养关系时，继子女才有继承权。根据有关法律规定，继子女与继父母间的继承关系确定的具体条件有以下几个：

（1）继子女受继父母经济上的供养；

（2）继子女受继父母生活上的扶养、教育；

（3）继子女在经济上供养继父母；

（4）继子女在生活上扶助继父母。

2、继子女继承继父母的遗产，不妨碍其继承生父母的遗产。双方都有继承权。