变更孩子的抚养权有两种形式：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

一、怎么取回孩子的抚养权

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。(一)协议要回双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。(二)起诉要回如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

二、离婚后一年孩子抚养权能变更吗

离婚两年了孩子抚养权可以变更。孩子抚养权可以通过协商的方式更改。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；孩子抚养权也可以通过向法院起诉的方式更改。夫妻离婚后，如果与该子女共同生活的一方对该子女有家庭暴力行为的，另一方可以向人民法院申请以诉讼的方式变更。

三、议离婚多久后可以变更孩子抚养权

议离婚多久后可以变更孩子抚养权的问题：协议离婚多久后随时可以变更孩子抚养权。协议离婚后，认为对方不适合抚养孩子时，随时都可以要求变更孩子抚养权。1.抚养权变更的情形：孩子抚养权的变更，有两种形式协议变更和起诉变更。协议变更为父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。2.变更孩子抚养权的期限问题：变更孩子抚养权没有固定期限，可以随时请求变更。两周岁以下一般由女方取得抚养权。对于两周岁以下的子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的非婚生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，法院也可以判决孩子随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的；（4）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。两周岁以上优先考虑条件较好的一方。对于两周岁以上的未成年非婚生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，则法院会严格地按照“有利于子女健康成长”的原则确定非婚生子女抚养权的归属。下列情节可以作为法院优先考虑的因素：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。对于八周岁以上的未成年子非婚生子女，应当考虑其本人的意见。