公司要求员工签订书面劳动合同，并在合同期内提前30天向单位发出单方面解除劳动合同的通知。员工在未得到公司批准的情况下也可以随时离开用人单位。

一家公司若想要员工退休，则有两个前提条件：员工需签订书面劳动合同，且在合同期内提前30天向单位发出单方面解除劳动合同的通知。即使公司未签字批准，员工在30天后仍然可以离开原单位。不过，员工在签订书面劳动合同的情况下，即使未得到公司批准，也可以随时离开用人单位。

想离职但公司未签字，该怎么办？

根据我国《劳动合同法》的规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。但是，如果用人单位未在规定时间内签字同意，劳动者可以继续履行劳动合同。但是，劳动者应当继续履行自己的义务，并遵守用人单位的规章制度。

在此情况下，劳动者如果想离职但公司未签字，可以尝试与公司协商解决。如果无法协商，劳动者可以向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提供证据证明公司未签字同意离职，并要求公司承担相应的法律责任。

总之，如果劳动者想离职但公司未签字，应当先尝试与公司协商，协商无果可以向相关机构提起诉讼。在此过程中，劳动者应当保留好相关证据，以便在诉讼中获得胜诉。

结论：劳动者离职时，若公司未签字同意，可以尝试与公司协商解决。协商无果，劳动者可以向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，需提供相关证据证明公司未签字同意离职，并要求公司承担法律责任。

《劳动争议调解仲裁法》第二条

中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

（一）因确认劳动关系发生的争议；

（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；

（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；

（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；

（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；

（六）法律、法规规定的其他劳动争议。

《劳动合同法》第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。