债权债务诉讼时效规定是三年，从约定的还款期限之日起计算。对未约定还款期限的借款，其诉讼时效应按以下几种情况分别计算：

1、对于没有约定履行期限的债务关系，其3年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。但如果债权人未曾主张债权，就不能开始计算诉讼时效。

2、诉讼时效因权利人主张债权或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效时间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。从再次中断时起，诉讼时效期要再次重新计算，且诉讼时效中断不受次数限制。但主张诉讼时效中断，必须有足够的证据证明。

3、债权人若一直没有主张权利，则适用最长诉讼时效期，从债权债务关系发生之日起计算20年，讨债超过20年的，人民法院不再予以保护。

一、公司债务起诉费用

（1）无财产争议案件：普通民事、经济、行政案件，不涉及财产标的，根据案件性质、复杂程度、工作所需耗费时间等因素，在6000—100000元之间协商收取；外地民事、经济、行政案件不涉及财产标的，代理费不低于20000元；

（2）法律文书：代为撰写、修改、审查法律文书，根据法律文书的性质、难易程度、工作所需耗费时间等因素，每份文书在600－2000元之间协商收费；

（3）律师见证：根据法律文书的性质、所需时间等因素，按每件2000－10000元之间协商收费。

（4）代办公证：律师代办公证的事务不同，每件1500－3000元之间协商收费；

（5）律师函及法律意见书：为委托方出具律师函或法律意见书，根据相关事务难易程度、使用目的、工作所需耗费时间等因素协商收费，每份为1500－20000元之间协商收费。

（6）律师调查：按调查事项协商收费。

二、写债务起诉书的注意事项

债务起诉书的注意事项如下所示：

1、原被告的基本信息明确；

2、事实和理由要清晰，即借贷的周期、具体的金额、借款的原因等、还有原告确实将贷款给付的事实证据也要写明；

3、诉讼请求一定要写清楚，这是法院判决的依据也是法院审理的主线。

4、依据《民事诉讼法》第一百一十九条：起诉必须符合下列条件：

（1）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（2）有明确的被告；

（3）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（4）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。