共同犯罪停止形态包括犯罪中止、犯罪未遂，犯罪中止与犯罪未遂的区别主要如下：

1、发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。

2、未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。

3、行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。

4、刑事责任不同。根据我国《刑法》的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，造成损害的，应当减轻处罚。对中止犯的处罚轻于未遂犯，其目的是鼓励犯罪分子不要把犯罪行为进行下去，从而有效地保护人民和国家的利益免遭犯罪的侵害。

一、中止犯的处罚原则是什么？

我国《刑法》第24条第二款规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”

1、对中止犯必须从宽处罚，是我国《刑法》关于处罚中止犯的基本精神和立法原则。因此，不论犯罪行为的性质如何，也不论犯罪行为造成的现实危害怎样，只要构成中止犯，就必须对其免除或者减轻处罚。

2、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。因为中止犯既然自动放弃犯罪，表明其主观恶性大为减少；没有造成损害，说明客观上对社会没有造成危害，从而应当免除处罚。这样做，可以鼓励实施犯罪行为的人，悬崖勒马，因而有助于防止犯罪结果发生。

3、对于中止犯，造成损害的，应当减轻处罚。因为造成损害，说明行为人还具有一定的社会危害性，所以不应免除处罚，而应当减轻处罚。