未签订劳动合同并劳动者自愿辞职，劳动者可以先不辞职，用人单位未签订劳动合同，劳动者可以要求公司支付补偿，自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者可以要求支付从第二月起支付每月二倍工资。

自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同视作签订无固定期劳动合同，用人单位单方面解除劳动合同，若劳动者无过错情况下，用人单位属于违规解除劳动合同，需要按照第47条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

如果公司不支付补偿，劳动者可以反馈到公司所在地人力资源与社会保障局申请劳动仲裁，要求单位支付补偿。

一、入职三年未签订劳动合同怎么赔偿

1、如非特殊工种，未满十八岁（只要已满十六岁）仍应签订劳动合同，单位未签署劳动合同，应支付你未签书面劳动合同双倍工资差额;如已具备签订无固定期限劳动合同条件，还可要求单位与你签订无固定期限劳动合同。法律依据：（1）《中华人民共和国劳动合同法》第82条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”（2）《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第6条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。”

2、若单位未上社会保险，你可以此为由随时通知单位后单方面解除劳动关系，有权依法要求给予经济补偿。

二、两年没签劳动合同怎么处理

两年未签订劳动合同，用人单位向劳动者每月支付二倍的工资。

1、可以要求赔偿；

2、提出仲裁后才有仲裁时效的说法；

3、没签订合同无论何时离职都可要求自己的权利；

4、1年之内未签订合同的即视为无固定期劳动合同，满一年以上也可以要求二倍赔偿。

5、根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。