离婚后等到孩子十岁后可以变更抚养权的。但是需要双方基于尊重子女意愿的基础上，达成协商一致。无法发成协商的，应当满足子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力等条件，才可以向人民法院请求变更抚养权。

一、孩子可不可以自己申请变更抚养权

孩子不可以自己申请变更抚养权。

变更抚养权的申请只能由抚养权一方向法院申请变更。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。双方可以先协商解决，协商不了的可以上诉法院。法院会根据双方抚养能力和抚养条件进行审判。

变更抚养权的要求具体如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

二、变更抚养权后户口可以带走吗

抚养权与户口没有必然的关系。变更抚养权不用变更户口。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。变更小孩抚养权需要满足以下条件：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。

三、离婚后女方可以要回抚养权吗

离婚后是否可以要回孩子的抚养权要视具体情况而定。如果双方协商一致，将子女探望。抚养费等问题协商好之后签订变更抚养权协议书，那么就要回了孩子的抚养权；如果是双方协商不一致，那么一方可以向法院提起变更抚养权诉讼，可以准备自己更适合抚养孩子的证据，比如工资、收入、居住环境等，如果真的更适合孩子成长，法官会将孩子的抚养权判给当事人的。父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。