根据《刑事诉讼法》的规定，自诉案件由人民法院直接受理，自诉案件包括以下三类案件：1．告诉才处理的案件。告诉才处理的案件，是指被害人及其代理人提出控告和起诉，人民法院才予受理的案件。如果被害人及其代理人没有告诉或者告诉后又撤诉告诉的，人民法院就不予追究。共有四种案件是告诉才处理的案件：（1）侮辱、诽谤的案件，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外；（2）暴力干涉他人婚姻自由的案件；（3）虐待家庭成员案件；（4）侵占他人委托保管财物的案件。2．被害人有证据证明的轻微刑事案件。3．被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身，财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。主要包括：故意伤害的案件、非法侵入他人住宅的案件、侵犯通讯自由的案件、重婚的案件、遗弃的案件、生产、销售伪劣商品的案件、侵犯知识产权的案件、属于刑法分则第四章、第五章的，对被告人可能判处三年以下有期徒刑刑罚的案件。

哪些自诉案件时人民法院直接受理的呢

1、侮辱、诽谤案（刑法第二百四十六条规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；

2、暴力干涉婚姻自由案（刑法第二百五十七条第一款规定的）；

3、虐待案（刑法第二百六十条第一款规定的）；

4、侵占案（刑法第二百七十条规定的）。

（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：

1、故意伤害案（刑法第二百三十四条第一款规定的）；

2、非法侵入住宅案（刑法第二百四十五条规定的）；

3、侵犯通信自由案（刑法第二百五十二条规定的）；

4、重婚案（刑法第二百五十八条规定的）；

5、遗弃案（刑法第二百六十一条规定的）；

6、生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；

7、侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但是严重危害社会秩序和国家利益的除外）；

8、属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。

对上列八项案件，被害人直接向人民法院起诉的，人民法院应当依法受理。对于其中证据不足、可由公安机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当移送公安机关立案侦查。

（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院已经作出不予追究的书面决定的案件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十条自诉案件包括下列案件：（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。