抢劫罪不是必须满足暴力要件。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，是抢劫罪。说明抢劫罪的手段除暴力外，还有胁迫或者其他方法。其他方法主要指除了暴力、胁迫以外的其他造成被害人不能反抗的强制方法。

一、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别是什么

第一，是否当场取得财物。抢劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物的行为。而敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁和要挟的方法，强行索取公私财物数额较大的行为。第二、适用的暴力胁迫等手段是否达到抑制被害人反抗的程度。如果达到了抑制被害人反抗的程度，当场取得财物的，则构成抢劫罪；如果达到了抑制被害人反抗的程度，但没有当场取得财物的，或是虽然没有达到足以抑制被害人反抗的程度，但通过对被害人实施心理施压，让被害人自己权衡后主动放弃反抗当场交出财物的，就是敲诈勒索罪。

二、抢劫银行后怎么判刑处罚

抢劫银行判十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。法律规定，抢劫银行或者其他金融机构的，加重处罚。只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪。

抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

三、抢劫银行贷款被抓怎么判刑

抢劫银行首先构成抢劫罪，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。根据刑法的规定，抢劫罪依据罪行轻重，量刑幅度很大，一般来说处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但是，因为银行属于国家的金融机构，其地位比较特殊，导致了有抢劫银行行为的，构成抢劫罪的法定刑升格条件，一般来说，会被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。