一、根据规定参与犯罪会无罪吗？

1、发现他人在实施犯罪行为，参与到犯罪活动之中的公民，不一定会被认定为犯罪了。

根据《刑事诉讼法》第十二条

未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。

2、犯罪行为的分类：

（1）故意犯罪

明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

（2）过失犯罪

应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

二、犯罪行为连续状态如何认定？

1、犯罪行为连续状态的认定方法为，判断犯罪行为达到既遂状态之后，自一定的时间内是否继续实施了该犯罪行为。

继续犯，又称持续犯，是指行为人的某种犯罪行为达到既遂状态后，在一定时间内其犯罪行为处在一种不间断的持续状态。继续犯是一个犯罪行为侵犯的是同一个权益，触犯的是一个罪名，是实质意义上的一罪。

2、继续犯具有如下特征：

（1）继续犯必须是基于一个犯罪故意实施一个危害行为的犯罪。所谓一个危害行为，是指主观上出于一个犯罪故意，为了完成同一犯罪意图所实施的一个犯罪行为。如果行为人实施了数个危害行为，则不构成继续犯。

（2）继续犯是持续地侵犯同一或相同直接客体的犯罪。

（3）继续犯是犯罪行为及其引起的不法状态同时处于持续过程中的犯罪。

（4）继续犯必须以持续一定时间或一定时间的持续性为成立条件。

三、连续犯必须实施性质相同的数个行为吗？

1、连续犯必须实施性质相同的数个行为。

只实施一次行为的，不可能成立连续犯。数个行为是指二个以上的行为。通说认为，连续犯仅限于每次行为能独立构成犯罪的情形。如果连续实施同—种行为，但每次都不能独立构成犯罪，只是这些行为的总合才构成犯罪。则可以称为徐行犯。但从我国刑法的规定来看，连续犯的数次行为，应包括数次行为都独立构成犯罪，数次行为都不独立构成犯罪，数次行为中有的独立构成犯罪、有的不独立构成犯罪三种情况。

2、连续犯必须是行为人基于同一的或者概括的犯罪故意。

同一的犯罪故意，是指行为人具有数次实施同一犯罪的故意；概括的犯罪故意，是指行为人主观工具有只要有条件就实施特定犯罪的故意。这两种心理状态没有本质区别。

3、连续犯数次行为具有连续性。

是否具有连续性，应从主客观两个方面进行判断。既要看行为人有无连续实施某种犯罪行为的故意，又要通过分析客观行为的性质、对象、方式、环境、结果等来判断是否具有连续性。

4、连续犯数次行为必须触犯同一罪名。

触犯同一罪名，是指数次行为触犯同—具体罪名，而不包括触犯同类罪名的情况。一般来说，刑法分则的不同条文保护不同的法益，既然连续犯只触犯同一具体罪名，那么，必然只侵害同一法益。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第一章　任务和基本原则　　第十二条　未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。