审判人员、检察人员、侦查人员在遇到法律规定的四种情形时，应当自己向所在机关提出回避的申请。如果明知自己应当回避而不自行回避或者不知道、不认为自己具有应当回避的情形，因而没有自行回避的，被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人、被告人和他们的法定代理人有权要求他们回避。

一、《刑事诉讼法》的规定，回避的条件是：

(1)是本案的当事人或者是当事人近亲属的。

(2)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。主要是指审判人员、检察人员、侦查人员或者他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系，因而也可能影响案件客观公正地审理..所以他们应当回避，不再参与案件的处理。

(3)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。由于他们在案件中曾有过这样的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，因而可能对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，就有可能会影响案件事实的正确认定和公正处理，因而也应当回避。

(4)与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的。所谓其他关系，是指近亲属关系和利害关系以外的某种关系，诸如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等等。另外，按照《刑事诉讼法》的规定：“人民法院按照审判监督程序重新审判案件，应当另行组成合议庭进行。”因此，曾是原合议庭成员的，在案件重新审理时，也应自行回避。

(5)接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的审判人员、检察人员和侦查人员也必须回避。如有上述情形，当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。

刑事回避中分为了三种情况，即自行回避、申请回避以及指定回避。一般人民法院在开庭的时候就会按照法定程序告知当事人及其诉讼代理人他们享有申请回避的权利，同时还需要询问他们是否申请有关人员回避。不过，在提出回避申请之后会先做出审查，符合条件的才会决定有关人员回避。