未成年人可以传唤。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的有关规定，传唤或者审理未成年人案件时，应当通知其法定代理人到场。不能通知，法定代理人不能在场或者共犯，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条不需要逮捕或者拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县指定地点或者到其住处进行讯问，但应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对于在现场发现的犯罪嫌疑人，出示工作证明后，可以口头传唤，但应在讯问笔录中注明。传唤，拘传持续时间不得超过12小时；案件特别重要和复杂，需要拘留、逮捕、传唤、拘传持续时间不得超过24小时。犯罪嫌疑人不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁。传唤、拘留犯罪嫌疑人，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间。第二百八十一条未成年人刑事案件，在讯问和审判过程中，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人法定代理人。不能通知，法定代理人不能出席或者共犯，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属、学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表出席，并记录相关情况。在场的法定代理人可以行使未成年犯罪嫌疑人和被告人的诉讼权利。在场的法定代理人或者其他人员认为，办案人员在审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录，法庭笔录应当交给在场的法定代理人或者其他人阅读或者宣读。询问女性未成年犯罪嫌疑人，应当有女工作人员在场。未成年人刑事案件审理后，未成年被告人最终陈述后，其法定代理人可以作出补充陈述。询问未成年受害者、证人，适用第一款、第二款、第三款的规定。

未成年人传唤需要监护人员吗

公安机关传唤未成年人进行讯问时，需要未成年人的法定代理人到场，而未成年人的法定代理人是其监护人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十一条对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。

到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。

讯问女性未成年犯罪嫌疑人，应当有女工作人员在场。

审判未成年人刑事案件，未成年被告人最后陈述后，其法定代理人可以进行补充陈述。

询问未成年被害人、证人，适用第一款、第二款、第三款的规定。

《中华人民共和国民法典》

第二十三条【法定代理人】无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条